Ibeo LUX 2010 fusion system / 회전식 레이저 스캐너 시스템
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장비설명
닫기본 장비는 독일의 ibeo 사의 LUX 2010 모델로서, 2 개의 회전식 스캐너를 센서융합하여 이를 처리할 수 있는 레이저 거리 센서 시스템입니다. 각각의 레이저 시스템은 4개의 레이저 스캔레이어가 동시에 일정 각도범위(설정에 따라 120 에서 90 범위까지)를 스캔하며, 반사된 레이저 점의 좌표는 3차원 정보로 얻어집니다. 2개의 센서시스템을 병렬 또는 직렬로 배치하고, 이를 동시에 처리함으로써, 구조가 비교적 복잡한 실내 또는 실외환경의 모델링에 활용이 가능한 첨단 장비이며, 이를 처리하기 위한 알고리즘 및 프로그램 개발은 본 과제에서 중요한 연구 테마입니다. 로봇이 이동하면서, 주변 환경을 인식하는데 사용되는 다층의 레이저 스캐너와 이를 퓨전하여 보다 넓은 영역을 효과적으로 처리하기 위한 본 시스템 장비는 이 밖에도 차후의 저가형 거리측정 시스템의 개발과 응용 소프트웨어 모듈에 참조가 될 수 있는 첨단 장비로서, 활용되고 있습니다.
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