Real-time simulator / 실시간 시뮬레이션 장비
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- 도입년도
- 2011
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- 모델명
- AD 5435
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- 취득금액
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- 제조국가 / 제조사
- 일본 / A&d
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- 수량
- 1
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- 운영기관
- 기계기술연구소
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- 설치장소
- 85596
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- 담당자 연락처 / e-mail
- 031-290-7502 / yehistory
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장비설명
닫기가상 주행 환경에서의 그린카의 실시간 주행 및 시뮬레이션을 수행하기 위한 실시간 시뮬레이터 장비이다. 두 대의 컴퓨터를 CAN과 TCP/IP 통신을 이용하여 연동시키며, 운전 신호에 대한 입출력을 담당한다.
구성 및 성능
닫기RTOS를 채용한 CPU보드와 MATLAB/Simulink의 제어 모델 GUI 작성지원 툴 AD-VirtualConsol을 중심으로 각종 입출력 보드를 조합시켜 차량 시뮬레이터를 구성하고 있는 두 대의 컴퓨터를 CAN과 TCP/IP 통신을 연동시킨다.
사용/활용예
닫기본 과제에서 개발한 차량 시뮬레이터는 2대의 컴퓨터와 실시간 시뮬레이션 장비로 구성되어 있는데 한 컴퓨터를 통해 운전자의 운전 신호를 보내면 실시간 시뮬레이션 장비에서 데이터를 받아 차량 모델이 탑재된 다른 컴퓨터로 데이터를 출력하게 된다.
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