Exoskeleton Robot Controller for Paralyzed Side / 외골격형 로봇 환측부 컨트롤러
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- 도입년도
- 2021
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- 모델명
- RoboWear11-PC
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- 취득금액
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- 제조국가 / 제조사
- 대한민국 / (주)엔티로봇
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- 수량
- 1
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- 운영기관
- 공과대학
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- 설치장소
- 83362호
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- 담당자 연락처 / e-mail
- 031-299-4925 / gudxo1229@g.skku.edu
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구성 및 성능
닫기-.외골격형 로봇 환측부를 위한 컨트롤러(제어기) -.플라스틱 박스에 내장된 형태 -.실시간 Linux 운영체제 (Xenomai 2.6.5 버전) -.실시간 EtherCAT 매스터 스택 -.제어 주기: 2 msec -.피크 전류: 50 A -.연속 전류: 25 A -.DC 공급 전압: 10 –55 VDC -.전류제어, 토크제어, 속도제어, 위치제어 가능 -.모터 4개까지 사용 가능 -.㈜엔티로봇 재활용 외골격형 보행 로봇과 호환 * 재원: 과학기술정보통신부 / 청구: 공과대학 최문택교수 / 설치: HELPER LAB 로봇학습연구실(83362호)
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