Cognitive Consumer Robot / 로보트
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장비설명
닫기Cognitive consumer robot(HomeMate)는 홈서비스 및 장애인 또는 노인들의 보조를 목적으로 하며, Human Robot Interaction을 위한 w-Cognitive Robotics를 기반으로 다양한 알고리즘 개발 및 이를 이용한 시나리오 시연을 수행한다.
구성 및 성능
닫기주변의 물건을 다루기 위한 5자유도의 로봇 팔 한 개를 보유하고 있으며, 영상장비로는 Xtion Pro Live와 Bumblebee 스테레오 카메라를 장착하였고, 사용자와의 상호작용을 위한 터치형 테블릿 PC가 장착되었있다. 또한 주행을 위한 Hukuyo laser 센서와 Stargazer 및 충돌 감지를 위한 초음파 센서 등을 장착하고 있다.
사용/활용예
닫기2012년 서울의 종로에 위치한 종로노인종합복지관에서 여러 차례 시연을 하였으며, 2013년 스위스에서 열린 Robot on tour에 출품하여 성공적으로 전시하였으며, 좋은 호응을 얻었다.
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